Veterancaféen blev i 2016 etableret af en gruppe medlemmer fra Danmarks Veteraner Østjyderne og Forsvarsbroderselskabet for Horsens og Omegn.
 
Caféen startede i Allé Gade 16, hvor vi delte lokaler med Horsens Amatørteater. Caféen er siden flyttet i egen pavillon på Hattingvej 14, 8700 Horsens, hvor vi deler adresse med Horsens Firmaidræt.

I 2023 skiftede veterancaféen navn fra Veterancafé Horsens til Veterancafé Horsens Hedensted. Det skete for at synliggøre, at veterancaféen er for veteraner og deres pårørende både i Horsens og Hedensted kommuner. Begge kommuner støtter økonomisk caféens drift. Iøvrigt er alle veteraner og deres pårørende velkomne, uanset hvor de er bosiddende.

Veterancaféens formål er, at skabe et frirum for kommunernes og omegnens veteraner (og deres pårørende), uanset hvor og med hvilken organisation, de har været udsendt. Der skal være mulighed for samtale og hygge med ligesindede samt rådgivning om, hvordan man kan komme videre med sit liv, herunder få støtte af bisiddere ved kontakt med myndigheder og styrelser.

I 2023 trådte Forsvarsbroderselskabet for Horsens og Omegn ud af samarbejdet med driften af veterancaféen. Det er herefter alene bestyrelsen for Danmarks Veteraner Østjyderne, der udpeger medlemmer til bestyrelse og styregruppen i Veterancafé Horsens Hedensted.